致遠(yuǎn)電子縱深工業(yè)總線通訊20多年來(lái),一直致力于為全球的EtherCAT、DeviceNet等總線發(fā)展,提供完善的產(chǎn)品和服務(wù),構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)總線安全保障體系。面向高端制造設(shè)備行業(yè)推出涵蓋了從總線通訊、總線分析和協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備等各類接口卡和網(wǎng)關(guān),形成了全面系統(tǒng)的高端制造設(shè)總線解決方案。
商業(yè)授權(quán)協(xié)議棧,穩(wěn)定性更有保證
采用商業(yè)授權(quán)EtherCAT協(xié)議棧,EtherCAT支持通過(guò)Time-Triggered Send (TTS) TTS硬件去抖動(dòng)方式來(lái)消除周期報(bào)文的抖動(dòng),以解決應(yīng)用層實(shí)時(shí)性不足的問題,通訊實(shí)時(shí)性更有保證
高實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)搭配先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),擴(kuò)展性強(qiáng)
搭配的RT-Linux高實(shí)時(shí)性系統(tǒng),有著實(shí)時(shí)性、跨平臺(tái)性、便捷方案維護(hù)三個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)。EtherCAT通訊可實(shí)現(xiàn) ms周期任務(wù)抖動(dòng) 士5us 以內(nèi),滿足運(yùn)動(dòng)控制的高實(shí)時(shí)性要求。
系統(tǒng)產(chǎn)品推薦
PCIe EtherCAT卡
- 支持雙主站功能,支持主從站時(shí)鐘同步;
- 主從站輪詢系統(tǒng)周期能達(dá)到 125us;
- 支持環(huán)路冗余,串聯(lián)回路中,斷掉一個(gè)設(shè)備不影響使用;
- 支持通過(guò)熱插拔的形式恢復(fù)設(shè)備鏈接;
- 支持 EtherCAT 三種尋址方式,能夠提供主站、從站狀態(tài)、 數(shù)量獲取接口 ;
- 支持一臺(tái)服務(wù)器中多個(gè)板卡同時(shí)使用。
插板式模塊
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組
- 24V~48V/ 1.5A~3A 的兩相步進(jìn)電機(jī)
- 1/ 2/ 4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256 細(xì)分選擇
- CiA402 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議,支持 CSP/ PP/HM/ PV 模式
- 3個(gè)數(shù)字輸,1 組 ABZ 正交編碼輸入
- 開環(huán)或編碼器閉環(huán)控制可選
I/O 采集模組
- 數(shù)值輸入,24V
- 電平,3ms 消抖,16 通道,高低電平可選
- 數(shù)值輸出,24V 電平,單路 0.5A,16 通道,高低電平可選
- 模擬輸入,12bit,8通道,電流型 / 電壓型可選
- 模擬輸出,12bit,8通道,電壓型