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PCIe-2E如何實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站間的自由通信
EtherCAT是基于以太網(wǎng)進(jìn)行傳輸?shù)母邔?shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)，支持主站與多個(gè)從站進(jìn)行通信。一主多從的通信機(jī)制并不少見(jiàn)，如CANopen Modbus等通信協(xié)議，而在某些應(yīng)用場(chǎng)景中，我們既需要有主站和從站間進(jìn)行通信也需要從站間進(jìn)行通信，此時(shí)選擇一套標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議可能就不多了，一起來(lái)看看致遠(yuǎn)電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。
2025-03-10
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PCIe-2E如何配置以實(shí)現(xiàn)EtherCAT多個(gè)PDO周期數(shù)據(jù)通信
EtherCAT是作為高實(shí)時(shí)性能的現(xiàn)場(chǎng)通信總線(xiàn)，其中傳輸過(guò)程數(shù)據(jù)PDO是用來(lái)傳輸最實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，如果兩個(gè)都在同個(gè)周期統(tǒng)一處理PDO數(shù)據(jù)內(nèi)容，CPU本身處理數(shù)據(jù)也需要耗時(shí)，從而丟失實(shí)時(shí)性能。但有些場(chǎng)合我們需要保證某一段數(shù)據(jù)，需要最高優(yōu)先級(jí)的進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，例如功能安全類(lèi)的傳感器數(shù)據(jù)讀取。致遠(yuǎn)電子研發(fā)的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細(xì)分。
2025-03-06
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PCIe-2E的AWStudio熱插拔管理
大家好，今天我們來(lái)探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術(shù)。熱插拔功能允許我們?cè)诓魂P(guān)閉系統(tǒng)的情況下動(dòng)態(tài)地添加或移除EtherCAT從站，這種技術(shù)使得系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)可以打開(kāi)、關(guān)閉或連接斷開(kāi)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的熱插拔組而不影響網(wǎng)絡(luò)其他部分的通信，這對(duì)于提高系統(tǒng)的靈活性和維護(hù)性至關(guān)重要。
2025-03-05
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PCIe-2E分布式時(shí)鐘的快速配置
EtherCAT是一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，它通過(guò)精確的時(shí)鐘同步實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的同步控制。在分布式時(shí)鐘配置中PCIe-2E向從站發(fā)送同步信號(hào)，確保整個(gè)系統(tǒng)在統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)下運(yùn)行。配置分布式時(shí)鐘時(shí)首先需要在主站配置正確的時(shí)鐘源，然后通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)將時(shí)鐘信號(hào)傳遞給各個(gè)從站。
2025-03-04
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PCIe-2E快速配置EtherCAT總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)
經(jīng)常使用EtherCAT主站的工程師是否會(huì)有過(guò)這樣的困擾：總線(xiàn)控制的邏輯總是需要再現(xiàn)場(chǎng)的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)完全確定的情況下才可以開(kāi)始編寫(xiě)，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線(xiàn)，以上的種種情況就會(huì)導(dǎo)致從站PDO數(shù)據(jù)的偏移有所改變，那之前所編寫(xiě)的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現(xiàn)場(chǎng)工程師的工作負(fù)擔(dān)，那是否有方式可以減輕現(xiàn)場(chǎng)工程師的負(fù)擔(dān)，讓程序有更好的兼容性呢？針對(duì)這一問(wèn)題，致遠(yuǎn)電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
2025-02-17
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PCIe-2E輕松實(shí)現(xiàn)EtherCAT主站開(kāi)發(fā)
傳統(tǒng)高性能EtherCAT主站方案通常在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，市面上常見(jiàn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統(tǒng)各自具有獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)也對(duì)開(kāi)發(fā)人員提出了較高的要求，開(kāi)發(fā)人員不僅需要具備較強(qiáng)的編程能力，還需要對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有深入的了解，包括其內(nèi)核機(jī)制、任務(wù)調(diào)度策略、中斷處理等方面。然而在實(shí)際的工程開(kāi)發(fā)中擅長(zhǎng)算法的工程師不一定熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，他們可能在算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化方面有著卓越的能力，但對(duì)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的底層架構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制可能了解有限。
2025-02-13
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PCIe-2E在Windows系統(tǒng)上面的快速搭建
PCIe-2E是致遠(yuǎn)電子開(kāi)發(fā)的基于PCIe總線(xiàn)、EtherCAT總線(xiàn)通訊接口的一款運(yùn)動(dòng)通訊卡，其采用的是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)較為先進(jìn)的FPGA控制方案，具有極高的通訊速率以及極強(qiáng)的實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。本期我們就介紹其在Windows系統(tǒng)上面的開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建。
2025-02-12
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PCIe通訊卡家族介紹
這是一款基于PCIe的EtherCAT總線(xiàn)通訊接口卡，其采用工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)先進(jìn)的FPGA控制方案，通訊速度極高、實(shí)時(shí)性很強(qiáng)，以EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議為向?qū)Э梢钥焖?、有效、便捷的?gòu)建數(shù)控智能化設(shè)備，以適應(yīng)工廠(chǎng)智能化、信息化產(chǎn)業(yè)的變革。致遠(yuǎn)電子PCIe EtherCAT通訊卡有MiniPCIe、半卡、全卡設(shè)計(jì)，可兼容任何類(lèi)型的3.3V/DC MiniPCIe和PCIe插槽。
2025-01-06
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EtherCAT FOE具體的工作原理
EtherCAT FOE擁有很多實(shí)用功能，究竟它是如何運(yùn)作的、其工作原理是什么？EtherCAT FOE采用了客戶(hù)端-服務(wù)器模型，在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中有一個(gè)FOE客戶(hù)端和一個(gè)或多個(gè)FOE服務(wù)器，F(xiàn)OE客戶(hù)端負(fù)責(zé)發(fā)起文件傳輸請(qǐng)求，而FOE服務(wù)器則負(fù)責(zé)處理客戶(hù)端請(qǐng)求，并進(jìn)行相應(yīng)的文件傳輸操作，視頻將為您具體介紹其工作原理。
2024-05-23
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EtherCAT FOE常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景
EtherCAT FOE應(yīng)用場(chǎng)景有哪些，接下來(lái)我們重點(diǎn)聊聊五大常用的場(chǎng)景。一是固件更新：通過(guò)EtherCAT FOE設(shè)備可以輕松地進(jìn)行固件更新，主機(jī)可以通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)將固件發(fā)送到設(shè)備，設(shè)備接收到文件之后進(jìn)行固件更新操作，簡(jiǎn)化設(shè)備的維護(hù)和升級(jí)過(guò)程。二是配置文件下載，三是數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控，四是遠(yuǎn)程控制欲診斷，本視頻會(huì)為您一一介紹。
2024-05-22
