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一分鐘帶你了解致遠(yuǎn)E系列遠(yuǎn)程I/O
你有沒有想過像智能裝備、機(jī)器人控制、能源系統(tǒng)控制、智慧樓宇控制這樣的工業(yè)設(shè)備，是怎么實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的呢？那些復(fù)雜的生產(chǎn)線又是如何做到高效協(xié)同的呢？其實(shí)遠(yuǎn)程IO模塊就是關(guān)鍵，它就像一個(gè)傳令兵，現(xiàn)場設(shè)備的各種數(shù)據(jù)，比如溫度、壓力、速度等，它都能第一時(shí)間收集起來，然后快速傳回控制中心。同時(shí)控制中心發(fā)出的指令，它也能精準(zhǔn)無誤的送達(dá)設(shè)備。有了它，設(shè)備之間的協(xié)同合作變得輕松又高效，讓整個(gè)工業(yè)控制過程變得超省心。
2025-06-12
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DPort-ECT模塊問題診斷
DPort-ECT模塊搭建的EtherCAT從站無法識(shí)別，今天教大家如何快速排查問題。1、檢查電氣連接，觀察模塊網(wǎng)口指示燈是否正常，檢查網(wǎng)線模塊網(wǎng)口插針是否接觸良好，模塊供電電壓是否符合要求，確認(rèn)主站網(wǎng)口或上一級(jí)從站alt端口是否正確連接到模塊內(nèi)網(wǎng)口。2、檢查模塊本身，斷開外圍電路，單獨(dú)給模塊供電并接入主站，若主站能識(shí)別模塊，即可排除模塊損壞因素。3、檢查復(fù)位時(shí)序，用示波器檢查復(fù)位引腳波形，排查外圍電路或mcu操作是否符合要求，確保模塊上電后復(fù)位信號(hào)保持至少170毫秒低電位。
2025-05-23
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EtherCAT設(shè)備如何快速接入各類網(wǎng)絡(luò)
在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，不同的設(shè)備和子系統(tǒng)可能采用不同的通訊協(xié)議。隨著EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，市場上大量變頻器、伺服系統(tǒng)、機(jī)器人控制柜、二次儀表等設(shè)備都采用EtherCAT作為通訊方式。為了將EtherCAT設(shè)備接入其他常見工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，致遠(yuǎn)電子推出PXB-xx80M系列產(chǎn)品。
2025-03-31
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PCIe-2E如何實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站間的自由通信
EtherCAT是基于以太網(wǎng)進(jìn)行傳輸?shù)母邔?shí)時(shí)現(xiàn)場通信總線，支持主站與多個(gè)從站進(jìn)行通信。一主多從的通信機(jī)制并不少見，如CANopen Modbus等通信協(xié)議，而在某些應(yīng)用場景中，我們既需要有主站和從站間進(jìn)行通信也需要從站間進(jìn)行通信，此時(shí)選擇一套標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議可能就不多了，一起來看看致遠(yuǎn)電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。
2025-03-10
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PCIe-2E如何配置以實(shí)現(xiàn)EtherCAT多個(gè)PDO周期數(shù)據(jù)通信
EtherCAT是作為高實(shí)時(shí)性能的現(xiàn)場通信總線，其中傳輸過程數(shù)據(jù)PDO是用來傳輸最實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，如果兩個(gè)都在同個(gè)周期統(tǒng)一處理PDO數(shù)據(jù)內(nèi)容，CPU本身處理數(shù)據(jù)也需要耗時(shí)，從而丟失實(shí)時(shí)性能。但有些場合我們需要保證某一段數(shù)據(jù)，需要最高優(yōu)先級(jí)的進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，例如功能安全類的傳感器數(shù)據(jù)讀取。致遠(yuǎn)電子研發(fā)的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細(xì)分。
2025-03-06
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PCIe-2E的AWStudio熱插拔管理
大家好，今天我們來探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術(shù)。熱插拔功能允許我們在不關(guān)閉系統(tǒng)的情況下動(dòng)態(tài)地添加或移除EtherCAT從站，這種技術(shù)使得系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)可以打開、關(guān)閉或連接斷開EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的熱插拔組而不影響網(wǎng)絡(luò)其他部分的通信，這對(duì)于提高系統(tǒng)的靈活性和維護(hù)性至關(guān)重要。
2025-03-05
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PCIe-2E分布式時(shí)鐘的快速配置
EtherCAT是一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，它通過精確的時(shí)鐘同步實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的同步控制。在分布式時(shí)鐘配置中PCIe-2E向從站發(fā)送同步信號(hào)，確保整個(gè)系統(tǒng)在統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)下運(yùn)行。配置分布式時(shí)鐘時(shí)首先需要在主站配置正確的時(shí)鐘源，然后通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)將時(shí)鐘信號(hào)傳遞給各個(gè)從站。
2025-03-04
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AWStudio配置EtherCAT DC時(shí)鐘③
由于EtherCAT系統(tǒng)中可能存在各從站時(shí)鐘計(jì)數(shù)不一致的現(xiàn)象，為了精確地控制從站設(shè)備何時(shí)接收輸出數(shù)據(jù)和何時(shí)提供輸入信息，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，EtherCAT設(shè)備系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步而引入分布式時(shí)鐘可以有效解決EtherCAT系統(tǒng)時(shí)鐘同步問題。
2025-02-25
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AWStudio進(jìn)行EtherCAT在線監(jiān)控和故障診斷②
上一期我們介紹了AWStudio運(yùn)動(dòng)控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強(qiáng)大的診斷與監(jiān)控工具。AWStudio運(yùn)動(dòng)控制版提供了實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r(shí)顯示EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)，包括從站設(shè)備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等，這有助于開發(fā)者及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡(luò)中的潛在問題。
2025-02-24
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PCIe-1E16如何通過脈沖信號(hào)控制電機(jī)②
那如何才能通過脈沖信號(hào)來控制電機(jī)呢？這期我們通過致遠(yuǎn)電子開發(fā)的PCIe-1E16通訊卡聊聊當(dāng)中的技術(shù)原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數(shù)字量DO輸出，用戶可以使用SDK庫提供的接口進(jìn)行控制，DO通過功能復(fù)用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出，全部使用高速IO接口，脈沖頻率可以達(dá)到500kHz，最多可以控制8路單脈沖電機(jī)或4路單脈沖+4路雙脈沖電機(jī)。
2025-02-19
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PCIe-1E16如何通過脈沖信號(hào)控制電機(jī)①
致遠(yuǎn)電子開發(fā)的PCIe-1E16 EtherCAT通訊卡支持脈沖控制輸出功能，可用于控制脈沖伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。那什么是脈沖控制？脈沖控制是伺服系統(tǒng)最常見的一種控制方式，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常也支持脈沖控制模式，運(yùn)動(dòng)控制器輸出脈沖信號(hào)給到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)脈沖的頻率和數(shù)量控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和角度。
2025-02-18
