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PCIe-2E快速配置EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)
經(jīng)常使用EtherCAT主站的工程師是否會(huì)有過(guò)這樣的困擾：總線控制的邏輯總是需要再現(xiàn)場(chǎng)的總線網(wǎng)絡(luò)完全確定的情況下才可以開(kāi)始編寫(xiě)，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線，以上的種種情況就會(huì)導(dǎo)致從站PDO數(shù)據(jù)的偏移有所改變，那之前所編寫(xiě)的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現(xiàn)場(chǎng)工程師的工作負(fù)擔(dān)，那是否有方式可以減輕現(xiàn)場(chǎng)工程師的負(fù)擔(dān)，讓程序有更好的兼容性呢？針對(duì)這一問(wèn)題，致遠(yuǎn)電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
2025-02-17
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PCIe-2E輕松實(shí)現(xiàn)EtherCAT主站開(kāi)發(fā)
傳統(tǒng)高性能EtherCAT主站方案通常在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，市面上常見(jiàn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統(tǒng)各自具有獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)也對(duì)開(kāi)發(fā)人員提出了較高的要求，開(kāi)發(fā)人員不僅需要具備較強(qiáng)的編程能力，還需要對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有深入的了解，包括其內(nèi)核機(jī)制、任務(wù)調(diào)度策略、中斷處理等方面。然而在實(shí)際的工程開(kāi)發(fā)中擅長(zhǎng)算法的工程師不一定熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，他們可能在算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化方面有著卓越的能力，但對(duì)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的底層架構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制可能了解有限。
2025-02-13
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PCIe-2E在Windows系統(tǒng)上面的快速搭建
PCIe-2E是致遠(yuǎn)電子開(kāi)發(fā)的基于PCIe總線、EtherCAT總線通訊接口的一款運(yùn)動(dòng)通訊卡，其采用的是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)較為先進(jìn)的FPGA控制方案，具有極高的通訊速率以及極強(qiáng)的實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。本期我們就介紹其在Windows系統(tǒng)上面的開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建。
2025-02-12
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阻抗不對(duì)努力白費(fèi)
在數(shù)字通信的世界里以太網(wǎng)接口是我們經(jīng)常會(huì)用到的，它就像我們信息的“高速公路”負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)從一臺(tái)設(shè)備傳輸?shù)搅硪慌_(tái)，確保信息傳輸?shù)臏?zhǔn)確、及時(shí)。但是你知道嗎，如果線路走線設(shè)計(jì)不合理，往往會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)口不穩(wěn)定，甚至無(wú)法通信等問(wèn)題，其中“阻抗匹配”就是我們經(jīng)常會(huì)忽視的一點(diǎn)。
2025-01-21
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如何控制層疊式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？
如何搭建層疊式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，接下來(lái)手把手給大家演示一下。準(zhǔn)備好現(xiàn)相關(guān)測(cè)試的產(chǎn)品在PC板端子上按照接線表接好24V電源線、步進(jìn)電機(jī)電源線、EtherCAT上位機(jī)接線點(diǎn)亮部分LED，用網(wǎng)線連接驅(qū)動(dòng)板的IN口主站連接并部署到TwinCAT主站，設(shè)定好控制參數(shù)啟動(dòng)電機(jī)，搭建完成，一起來(lái)欣賞成果。
2025-01-16
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如何控制插板式帶殼電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？
如何搭建插板式帶殼電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，接下來(lái)手把手給大家演示一下。準(zhǔn)備好相關(guān)測(cè)試的產(chǎn)品，在分線底板上從左到右依次插入1個(gè)EtherCAT供電與耦合器模組、2個(gè)步進(jìn)電機(jī)模組、1個(gè)16通道DI模組，按分線底板的接線表分別接入2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，接通EtherCAT 24V和電機(jī)48V，每個(gè)模組都將點(diǎn)亮部分LED，用網(wǎng)線連接耦合器的IN口和主站，連接并部署到TwinCAT主張。
2025-01-15
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PCIe通訊卡家族介紹
這是一款基于PCIe的EtherCAT總線通訊接口卡，其采用工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)先進(jìn)的FPGA控制方案，通訊速度極高、實(shí)時(shí)性很強(qiáng)，以EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議為向?qū)Э梢钥焖?、有效、便捷的?gòu)建數(shù)控智能化設(shè)備，以適應(yīng)工廠智能化、信息化產(chǎn)業(yè)的變革。致遠(yuǎn)電子PCIe EtherCAT通訊卡有MiniPCIe、半卡、全卡設(shè)計(jì)，可兼容任何類型的3.3V/DC MiniPCIe和PCIe插槽。
2025-01-06
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普通以太網(wǎng)設(shè)備也能接入高性能EtherCAT網(wǎng)絡(luò)
PXB-8032協(xié)議轉(zhuǎn)換器是一款EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換器，無(wú)需編程輕松實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站與TCP/IP之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。EtherCAT一側(cè)和TCP/IP一側(cè)均支持TCP server、TCP client和UDP，讓普通以太網(wǎng)設(shè)備也能輕松接入EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，提高通信效率，本期視頻將給大家實(shí)際演示。
2024-12-19
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如何用插板式帶殼DO模組驅(qū)動(dòng)16組燈泡
插板式帶殼DO模組如何驅(qū)動(dòng)16組燈泡，接下來(lái)手把手給大家演示一下。準(zhǔn)備好相關(guān)測(cè)試的產(chǎn)品，在分線底板上從左到右依次插入1個(gè)EtherCAT供電與耦合器模組，1個(gè)16通道DO模組，按分線底板的接線表把16組燈泡接到插板式帶殼DO模組的16個(gè)輸出腳，用網(wǎng)線連接耦合器的IN口和主站，連接并部署到TwinCAT主站編寫(xiě)程序，把16個(gè)DO通道設(shè)置為有效輸出，16組燈泡點(diǎn)亮。
2024-12-10
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全國(guó)產(chǎn)化UART/SPI轉(zhuǎn)雙路隔離CANFD芯片
CSM430B是協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片家族的新成員，該款芯片搭載ZLG自主研發(fā)的電源芯片，信號(hào)隔離芯片和CANFD收發(fā)器芯片，客戶只需要通過(guò)SPI/UART等接口與CSM430B進(jìn)行連接，即可擴(kuò)展出兩路CANFD接口。CSM430B封裝為DFN22，整體尺寸小巧，初次級(jí)隔離耐壓為3500VDC，兩路CANFD接口隔離耐壓為2500VDC，且可以在-40℃~105℃的環(huán)境下正常工作，該款芯片UART波特率最高支持7Mbps，SPI波特率最高支持6Mbps。
2024-12-09
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全國(guó)產(chǎn)化的UART/SPI轉(zhuǎn)CANFD芯片
CSM431B是協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片家族的新成員，與CANFD收發(fā)器配合后通過(guò)UART/SPI最多可以擴(kuò)展出兩路CANFD接口，通過(guò)用戶手冊(cè)我們了解到該芯片支持五種工作模式，軟件方賣弄主要支持一下兩種轉(zhuǎn)換方式：1.自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換，2.自定義帶校驗(yàn)轉(zhuǎn)換。
2024-11-27
