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一分鐘帶你了解致遠E系列遠程I/O
你有沒有想過像智能裝備、機器人控制、能源系統(tǒng)控制、智慧樓宇控制這樣的工業(yè)設備，是怎么實現(xiàn)精準控制的呢？那些復雜的生產(chǎn)線又是如何做到高效協(xié)同的呢？其實遠程IO模塊就是關鍵，它就像一個傳令兵，現(xiàn)場設備的各種數(shù)據(jù)，比如溫度、壓力、速度等，它都能第一時間收集起來，然后快速傳回控制中心。同時控制中心發(fā)出的指令，它也能精準無誤的送達設備。有了它，設備之間的協(xié)同合作變得輕松又高效，讓整個工業(yè)控制過程變得超省心。
2025-06-12
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DPort-ECT模塊問題診斷
DPort-ECT模塊搭建的EtherCAT從站無法識別，今天教大家如何快速排查問題。1、檢查電氣連接，觀察模塊網(wǎng)口指示燈是否正常，檢查網(wǎng)線模塊網(wǎng)口插針是否接觸良好，模塊供電電壓是否符合要求，確認主站網(wǎng)口或上一級從站alt端口是否正確連接到模塊內網(wǎng)口。2、檢查模塊本身，斷開外圍電路，單獨給模塊供電并接入主站，若主站能識別模塊，即可排除模塊損壞因素。3、檢查復位時序，用示波器檢查復位引腳波形，排查外圍電路或mcu操作是否符合要求，確保模塊上電后復位信號保持至少170毫秒低電位。
2025-05-23
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EtherCAT設備如何快速接入各類網(wǎng)絡
在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，不同的設備和子系統(tǒng)可能采用不同的通訊協(xié)議。隨著EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術的快速發(fā)展，市場上大量變頻器、伺服系統(tǒng)、機器人控制柜、二次儀表等設備都采用EtherCAT作為通訊方式。為了將EtherCAT設備接入其他常見工業(yè)網(wǎng)絡，致遠電子推出PXB-xx80M系列產(chǎn)品。
2025-03-31
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PCIe-2E如何實現(xiàn)EtherCAT從站間的自由通信
EtherCAT是基于以太網(wǎng)進行傳輸?shù)母邔崟r現(xiàn)場通信總線，支持主站與多個從站進行通信。一主多從的通信機制并不少見，如CANopen Modbus等通信協(xié)議，而在某些應用場景中，我們既需要有主站和從站間進行通信也需要從站間進行通信，此時選擇一套標準化的通信協(xié)議可能就不多了，一起來看看致遠電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。
2025-03-10
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PCIe-2E如何配置以實現(xiàn)EtherCAT多個PDO周期數(shù)據(jù)通信
EtherCAT是作為高實時性能的現(xiàn)場通信總線，其中傳輸過程數(shù)據(jù)PDO是用來傳輸最實時的數(shù)據(jù)，如果兩個都在同個周期統(tǒng)一處理PDO數(shù)據(jù)內容，CPU本身處理數(shù)據(jù)也需要耗時，從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數(shù)據(jù)，需要最高優(yōu)先級的進行實時通信，例如功能安全類的傳感器數(shù)據(jù)讀取。致遠電子研發(fā)的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細分。
2025-03-06
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PCIe-2E的AWStudio熱插拔管理
大家好，今天我們來探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術。熱插拔功能允許我們在不關閉系統(tǒng)的情況下動態(tài)地添加或移除EtherCAT從站，這種技術使得系統(tǒng)運行時可以打開、關閉或連接斷開EtherCAT網(wǎng)絡中的熱插拔組而不影響網(wǎng)絡其他部分的通信，這對于提高系統(tǒng)的靈活性和維護性至關重要。
2025-03-05
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PCIe-2E分布式時鐘的快速配置
EtherCAT是一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，它通過精確的時鐘同步實現(xiàn)微秒級的同步控制。在分布式時鐘配置中PCIe-2E向從站發(fā)送同步信號，確保整個系統(tǒng)在統(tǒng)一的時間基準下運行。配置分布式時鐘時首先需要在主站配置正確的時鐘源，然后通過EtherCAT網(wǎng)絡將時鐘信號傳遞給各個從站。
2025-03-04
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AWStudio配置EtherCAT DC時鐘③
由于EtherCAT系統(tǒng)中可能存在各從站時鐘計數(shù)不一致的現(xiàn)象，為了精確地控制從站設備何時接收輸出數(shù)據(jù)和何時提供輸入信息，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性和實時性，EtherCAT設備系統(tǒng)需要實現(xiàn)時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統(tǒng)時鐘同步問題。
2025-02-25
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AWStudio進行EtherCAT在線監(jiān)控和故障診斷②
上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強大的診斷與監(jiān)控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監(jiān)控功能，能夠實時顯示EtherCAT網(wǎng)絡的運運行狀態(tài)，包括從站設備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等，這有助于開發(fā)者及時發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡中的潛在問題。
2025-02-24
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PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機②
那如何才能通過脈沖信號來控制電機呢？這期我們通過致遠電子開發(fā)的PCIe-1E16通訊卡聊聊當中的技術原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數(shù)字量DO輸出，用戶可以使用SDK庫提供的接口進行控制，DO通過功能復用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出，全部使用高速IO接口，脈沖頻率可以達到500kHz，最多可以控制8路單脈沖電機或4路單脈沖+4路雙脈沖電機。
2025-02-19
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PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機①
致遠電子開發(fā)的PCIe-1E16 EtherCAT通訊卡支持脈沖控制輸出功能，可用于控制脈沖伺服電機和步進電機驅動器。那什么是脈沖控制？脈沖控制是伺服系統(tǒng)最常見的一種控制方式，步進電機驅動器通常也支持脈沖控制模式，運動控制器輸出脈沖信號給到電機驅動器，驅動器根據(jù)脈沖的頻率和數(shù)量控制電機旋轉的速度和角度。
2025-02-18
