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PCIe-2E如何實現(xiàn)EtherCAT從站間的自由通信
EtherCAT是基于以太網(wǎng)進行傳輸?shù)母邔崟r現(xiàn)場通信總線，支持主站與多個從站進行通信。一主多從的通信機制并不少見，如CANopen Modbus等通信協(xié)議，而在某些應(yīng)用場景中，我們既需要有主站和從站間進行通信也需要從站間進行通信，此時選擇一套標準化的通信協(xié)議可能就不多了，一起來看看致遠電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。
2025-03-10
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PCIe-2E如何配置以實現(xiàn)EtherCAT多個PDO周期數(shù)據(jù)通信
EtherCAT是作為高實時性能的現(xiàn)場通信總線，其中傳輸過程數(shù)據(jù)PDO是用來傳輸最實時的數(shù)據(jù)，如果兩個都在同個周期統(tǒng)一處理PDO數(shù)據(jù)內(nèi)容，CPU本身處理數(shù)據(jù)也需要耗時，從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數(shù)據(jù)，需要最高優(yōu)先級的進行實時通信，例如功能安全類的傳感器數(shù)據(jù)讀取。致遠電子研發(fā)的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細分。
2025-03-06
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PCIe-2E的AWStudio熱插拔管理
大家好，今天我們來探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術(shù)。熱插拔功能允許我們在不關(guān)閉系統(tǒng)的情況下動態(tài)地添加或移除EtherCAT從站，這種技術(shù)使得系統(tǒng)運行時可以打開、關(guān)閉或連接斷開EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的熱插拔組而不影響網(wǎng)絡(luò)其他部分的通信，這對于提高系統(tǒng)的靈活性和維護性至關(guān)重要。
2025-03-05
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PCIe-2E分布式時鐘的快速配置
EtherCAT是一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，它通過精確的時鐘同步實現(xiàn)微秒級的同步控制。在分布式時鐘配置中PCIe-2E向從站發(fā)送同步信號，確保整個系統(tǒng)在統(tǒng)一的時間基準下運行。配置分布式時鐘時首先需要在主站配置正確的時鐘源，然后通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)將時鐘信號傳遞給各個從站。
2025-03-04
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PCIe-2E快速配置EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)
經(jīng)常使用EtherCAT主站的工程師是否會有過這樣的困擾：總線控制的邏輯總是需要再現(xiàn)場的總線網(wǎng)絡(luò)完全確定的情況下才可以開始編寫，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線，以上的種種情況就會導致從站PDO數(shù)據(jù)的偏移有所改變，那之前所編寫的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現(xiàn)場工程師的工作負擔，那是否有方式可以減輕現(xiàn)場工程師的負擔，讓程序有更好的兼容性呢？針對這一問題，致遠電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
2025-02-17
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PCIe-2E輕松實現(xiàn)EtherCAT主站開發(fā)
傳統(tǒng)高性能EtherCAT主站方案通常在實時操作系統(tǒng)上進行開發(fā)，市面上常見的實時操作系統(tǒng)方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統(tǒng)各自具有獨特的特點和優(yōu)勢，但同時也對開發(fā)人員提出了較高的要求，開發(fā)人員不僅需要具備較強的編程能力，還需要對實時操作系統(tǒng)有深入的了解，包括其內(nèi)核機制、任務(wù)調(diào)度策略、中斷處理等方面。然而在實際的工程開發(fā)中擅長算法的工程師不一定熟悉實時操作系統(tǒng)，他們可能在算法設(shè)計和優(yōu)化方面有著卓越的能力，但對于實時操作系統(tǒng)的底層架構(gòu)和運行機制可能了解有限。
2025-02-13
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PCIe-2E在Windows系統(tǒng)上面的快速搭建
PCIe-2E是致遠電子開發(fā)的基于PCIe總線、EtherCAT總線通訊接口的一款運動通訊卡，其采用的是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)較為先進的FPGA控制方案，具有極高的通訊速率以及極強的實時性等特點。本期我們就介紹其在Windows系統(tǒng)上面的開發(fā)環(huán)境搭建。
2025-02-12
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PCIe通訊卡家族介紹
這是一款基于PCIe的EtherCAT總線通訊接口卡，其采用工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)先進的FPGA控制方案，通訊速度極高、實時性很強，以EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議為向?qū)Э梢钥焖?、有效、便捷的?gòu)建數(shù)控智能化設(shè)備，以適應(yīng)工廠智能化、信息化產(chǎn)業(yè)的變革。致遠電子PCIe EtherCAT通訊卡有MiniPCIe、半卡、全卡設(shè)計，可兼容任何類型的3.3V/DC MiniPCIe和PCIe插槽。
2025-01-06
