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EtherNet/IP是羅克韋爾自動化公司開發(fā)的一種工業(yè)以太網通訊協(xié)議，它由ODVA管理，具備良好的開放性。該協(xié)議廣泛應用于工業(yè)自動化及智能制造領域，市面上有AB、歐姆龍等大量品牌PLC產品支持該協(xié)議。在龐大復雜的自動化系統(tǒng)中EtherNet/IP為網絡的主控系統(tǒng)非常常見，然而整個系統(tǒng)中往往需要接入走其他協(xié)議的產品，從而實現(xiàn)整體的統(tǒng)一管理和控制。我們知道走Modbus RTU、走CAN等通訊協(xié)議的設備是無法直接接入EtherNet/IP網絡的，若要自己開發(fā)需要熟悉各類協(xié)議并且伴隨大量代碼開發(fā)工作，為了解決