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ZTP800示教器全新升級②
電阻觸摸是示教器做配置或者程序選擇等必須使用的部件，對電阻觸摸的需求是做好保護(hù)、耐括耐磨、邊緣觸摸體驗好、響應(yīng)靈敏不斷線等。ZTP800示教器為了做好防水防油，采用了整面PET覆蓋電阻觸摸屏的結(jié)構(gòu)，PET選擇的是高透光率、耐括耐磨的材料，同時厚度只有0.18毫米在觸摸使用的過程中幾乎是感覺不到有一層PET的覆蓋。
2025-03-12
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ZTP800示教器全新升級①
薄膜按鍵是示教器使用頻率非常高的部件之一，特別是調(diào)試中的機器軸移動按鍵“+”和“-”，有時候還需要盲按/長按/快按，這就需要對薄膜按鍵進(jìn)行細(xì)化設(shè)計，包括凸起高度、按鍵聲音、按鍵壽命、長按短按快速切換等方面。為優(yōu)化薄膜按鍵的手感，ZTP800示教器做了一次從內(nèi)到外的升級。
2025-03-11
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PCIe-2E如何實現(xiàn)EtherCAT從站間的自由通信
EtherCAT是基于以太網(wǎng)進(jìn)行傳輸?shù)母邔崟r現(xiàn)場通信總線，支持主站與多個從站進(jìn)行通信。一主多從的通信機制并不少見，如CANopen Modbus等通信協(xié)議，而在某些應(yīng)用場景中，我們既需要有主站和從站間進(jìn)行通信也需要從站間進(jìn)行通信，此時選擇一套標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議可能就不多了，一起來看看致遠(yuǎn)電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。
2025-03-10
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PCIe-2E如何配置以實現(xiàn)EtherCAT多個PDO周期數(shù)據(jù)通信
EtherCAT是作為高實時性能的現(xiàn)場通信總線，其中傳輸過程數(shù)據(jù)PDO是用來傳輸最實時的數(shù)據(jù)，如果兩個都在同個周期統(tǒng)一處理PDO數(shù)據(jù)內(nèi)容，CPU本身處理數(shù)據(jù)也需要耗時，從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數(shù)據(jù)，需要最高優(yōu)先級的進(jìn)行實時通信，例如功能安全類的傳感器數(shù)據(jù)讀取。致遠(yuǎn)電子研發(fā)的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細(xì)分。
2025-03-06
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PCIe-2E的AWStudio熱插拔管理
大家好，今天我們來探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術(shù)。熱插拔功能允許我們在不關(guān)閉系統(tǒng)的情況下動態(tài)地添加或移除EtherCAT從站，這種技術(shù)使得系統(tǒng)運行時可以打開、關(guān)閉或連接斷開EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的熱插拔組而不影響網(wǎng)絡(luò)其他部分的通信，這對于提高系統(tǒng)的靈活性和維護(hù)性至關(guān)重要。
2025-03-05
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PCIe-2E分布式時鐘的快速配置
EtherCAT是一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，它通過精確的時鐘同步實現(xiàn)微秒級的同步控制。在分布式時鐘配置中PCIe-2E向從站發(fā)送同步信號，確保整個系統(tǒng)在統(tǒng)一的時間基準(zhǔn)下運行。配置分布式時鐘時首先需要在主站配置正確的時鐘源，然后通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)將時鐘信號傳遞給各個從站。
2025-03-04
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AWStudio配置EtherCAT DC時鐘③
由于EtherCAT系統(tǒng)中可能存在各從站時鐘計數(shù)不一致的現(xiàn)象，為了精確地控制從站設(shè)備何時接收輸出數(shù)據(jù)和何時提供輸入信息，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實時性，EtherCAT設(shè)備系統(tǒng)需要實現(xiàn)時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統(tǒng)時鐘同步問題。
2025-02-25
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AWStudio進(jìn)行EtherCAT在線監(jiān)控和故障診斷②
上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強大的診斷與監(jiān)控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r顯示EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的運運行狀態(tài)，包括從站設(shè)備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等，這有助于開發(fā)者及時發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡(luò)中的潛在問題。
2025-02-24
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PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機②
那如何才能通過脈沖信號來控制電機呢？這期我們通過致遠(yuǎn)電子開發(fā)的PCIe-1E16通訊卡聊聊當(dāng)中的技術(shù)原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數(shù)字量DO輸出，用戶可以使用SDK庫提供的接口進(jìn)行控制，DO通過功能復(fù)用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出，全部使用高速IO接口，脈沖頻率可以達(dá)到500kHz，最多可以控制8路單脈沖電機或4路單脈沖+4路雙脈沖電機。
2025-02-19
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PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機①
致遠(yuǎn)電子開發(fā)的PCIe-1E16 EtherCAT通訊卡支持脈沖控制輸出功能，可用于控制脈沖伺服電機和步進(jìn)電機驅(qū)動器。那什么是脈沖控制？脈沖控制是伺服系統(tǒng)最常見的一種控制方式，步進(jìn)電機驅(qū)動器通常也支持脈沖控制模式，運動控制器輸出脈沖信號給到電機驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)脈沖的頻率和數(shù)量控制電機旋轉(zhuǎn)的速度和角度。
2025-02-18
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PCIe-2E快速配置EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)
經(jīng)常使用EtherCAT主站的工程師是否會有過這樣的困擾：總線控制的邏輯總是需要再現(xiàn)場的總線網(wǎng)絡(luò)完全確定的情況下才可以開始編寫，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線，以上的種種情況就會導(dǎo)致從站PDO數(shù)據(jù)的偏移有所改變，那之前所編寫的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現(xiàn)場工程師的工作負(fù)擔(dān)，那是否有方式可以減輕現(xiàn)場工程師的負(fù)擔(dān)，讓程序有更好的兼容性呢？針對這一問題，致遠(yuǎn)電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
2025-02-17
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沒人跟你說過的三防漆噴涂秘密
三防漆是一種特殊配方的材料，也稱為防護(hù)漆、PCB線路板保護(hù)油等，它主要用于保護(hù)線路板及其元器件免受環(huán)境侵蝕，如潮濕、灰塵、化學(xué)物質(zhì)等，具有防潮、防塵、防腐蝕等功能，可以延長線路板的使用壽命，提高產(chǎn)品的安全性和可靠性等。在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中，大家都知道噴涂三防漆，但是往往很多人會忽略了一些關(guān)鍵細(xì)節(jié)，導(dǎo)致三防漆不但沒有起到保護(hù)作用，更是對產(chǎn)品的安全、可靠埋下了隱患。接下來我們一起來扒一扒這些細(xì)節(jié)。
2025-02-11
